Grundmengen
H Menge von Dimensionen
T Menge von Zeitpunkten
Hilfsbasismengen
die Menge der natürlichen Zahlen
die Menge der reellen Zahlen
Funktionen
q generalisierte Koordinatenfunktion
K kinetische Energiefunktion
Q generalisierte Kraftfunktion
Konstante
h Anzahl der Dimensionen
Definitionen
h ist die Menge der natürlichen Zahlen { 1, …, h }
Für i ≤ h wird qi : → wie folgt definiert: qi ( t ) = q ( i, t )
q ( t ) ist eine Abkürzung für 〈 q1 ( t ), …, qh ( t ) 〉
( t ) = 〈 Dq1 ( t ), …, Dqh ( t ) 〉
Typisierungen
θ1 h ∈
θ2 q ∈ ( h × T : )
θ3 K ∈ ( 2h × T : )
θ4 Q ∈ ( h × T : )
Hypothesen
H1 0 < h
H2 T =
H3 ∀ t ∈ ∀ i ≤ h ( DDh+i K ( q ( t ), ( t ), t ) – Di K ( q ( t ), ( t ), t ) = Q ( i, t ) )
Modelle
x ist ein Modell der Lagrange Mechanik M(LAG) gdw es h und Mengen H, q, K, Q gibt, so dass gilt:
x = 〈 H, T, , , h, q, K, Q 〉
und die Funktionen und Konstanten haben die Typen θ1, …, θ4 und die Hypothesen H1 ( H, T, , , h, q, K, Q ), …, H3 ( H, T, , , h, q, K, Q ) gelten in x.
I(LAG), ist die Menge der intendierten Systeme.
Beispiele
– Würfe an der Erdoberfläche
– Fallphänomene an der Erdoberfläche
– Planetensysteme
sp : T → 3 ist definiert durch sp ( t ) = s ( p, t ).
In ähnlicher Weise: Xp ( q ( t ), ( t ), t ) = X ( p, q ( t ), ( t ), t )
p ist die Ableitung von sp
V(LAG,KPM) ist eine Verknüpfung von generalisierten und kartesischen Koordinaten
ver = 〈 x, y, X 〉 ist eine Verknüpfung von M(LAG) und M(KPM) gdw
1) 〈 P, T, , , s, m, f 〉 ∈ M(KPM) ∧ 〈 H, T ‘, , , q, h, K, Q 〉 ∈ M(LAG)
2) T ⊆ T ‘
3) ∃ X : P × h × T → 3 (für alle t ∈ T und alle p ∈ P ( X ( p, q ( 1, t ), …, q ( h, t ), t ) = s ( p, t ) ∧ Xp ist stetig differenzierbar)
4) ∀ t ∈ T ( K ( q ( t ), ( t ), t ) = Σp ∈ P 1/2 m ( p ) ( p ( t ) ) 2 )
5) ∀ t, t ‘ ∈ T ( Σi ≤ h Q ( i, t ) ⋅ | qi ( t ) – qi ( t ‘ ) | = Σp ∈ P Σi ≤ h f ( p ,t, i ) ⋅ | s ( p, t ) – s ( p, t ‘ ) | )